Mesin antrian yang dalam istilah asing disebut juga Queue Machine merupakan suatu perangkat mesin yang bekerja menurut suatu sistem antrian.  Sistem antrian merupakan sistem yang digunakan oleh pelayan publik untuk mengatur bagaimana pelanggan atau custemer melakukan antrian. Jadi setiap pelayanan publik bisa berbeda-beda sistem antriannya.

Sebuah mesin antrian yang bagus tentu harus dapat diaplikasikan pada beberapa sistem antrian yang berbeda atau setidaknya tidak rumit dalam melakukan seting perubahan jika diaplikasikan pada sistem antrian yang berbeda.  Grade-Q merupakan sebuah produk mesin antrian yang dapat diaplikasikan pada beberapa sistem antrian yang berbeda-beda.